Получить КП
Поиск

Научно-исследовательская и академическая сфера

От университетских лабораторий до промышленных исследовательских центров всеми движет единая цель — лучше понять движение, положение и управление системами.

Тактическая INS

Система на основе гироскопов (FOG или MEMS) и акселерометров обеспечивает высокоточную навигацию в 
условиях отсутствия GPS. Калибруется на трёхосевом поворотном стенде с имитацией длительных режимов движения, что минимизирует накопленные ошибки.

Промышленный IMU высокой точности

В UGV для ответственных миссий используется прецизионный IMU, который испытывается на двух или трёхосевом поворотном стенде для коррекции температурных зависимостей и перекрёстной чувствительности.

Модуль определения положения

Объединяет данные гироскопа и акселерометра, передавая моментальную ориентацию в контроллер. Калибруется на наклонной платформе и двухосевом стенде при различных температурах для гарантированной стабильности работы в любых условиях.

Промышленные и тактические наземные беспилотники (UGV)

Блок управления подушкой безопасности (ACU)

Система подушки безопасности — это пассивная автомобильная система безопасности, обеспечивающая защиту пассажиров при столкновении за счёт своевременного срабатывания воздушных мешков. Центральным элементом этой системы является блок управления подушкой безопасности (Airbag Control Unit— ACU), который, помимо защитного процессора и пусковых цепей, оснащён встроенным акселерометром удара для определения момента столкновения.

ACU соединяется с рядом подсистем, включая МЭМС гироскоп (для измерения угловой скорости и определения условий опрокидывания или бокового удара), датчики бокового давления, установленные в стойках и дверях (для оценки интенсивности бокового удара), а в более продвинутых версиях — многодатчиковый модуль (интеграция акселерометра и гироскопа) для предоставления данных о движении и синхронизации с такими системами, как ESC или ADAS.

В этой архитектуре испытательные стенды играют ключевую роль: ударные стенды (Shock Tables) применяются для оценки отклика акселерометров, поворотные столы (Rate Tables) — для калибровки гироскопов, а многоосевые имитаторы движения (Multi Axes Motion Simulators) — для комплексных испытаний сенсоров и оценки работы всей системы в смоделированных сценариях столкновения, чтобы обеспечить быструю и точную реакцию ACU и связанных с ним датчиков в реальных условиях.

Электронная система контроля устойчивости (ESC)

ESC — активная система безопасности автомобиля, предотвращающая опрокидывание и занос путём мониторинга и коррекции движения автомобиля на поворотах, при резком торможении или на скользких покрытиях. Для точной работы система использует ключевые подсистемы: МЭМС гироскоп (Yaw Rate Sensor) и МЭМС акселерометр; гироскоп в режиме реального времени фиксирует угловую скорость рыскания, а акселерометр измеряет величину и направление боковых и продольных ускорений, позволяя алгоритмам управления принимать решения в соответствии с текущим состоянием автомобиля. Эти подсистемы снабжают ESC мгновенными и точными данными для расчёта корректирующих действий, таких как выборочное торможение колёс или снижение крутящего момента двигателя. Испытательный стенд играет в этом процессе ключевую роль: гироскопы проходят калибровку на одно- или двухосевых поворотных столах при различных температурах для определения смещения нуля и масштабного коэффициента, а акселерометры тестируются на наклонных платформах или трёхосевых позиционных столах для оценки перекрёстной чувствительности и масштаба в контролируемых условиях. Точность работы этих подсистем, подтверждённая на испытательном стенде, напрямую обеспечивает быструю и корректную реакцию всей системы ESC в автомобиле.

Истребительная авиация

Высокоточная автомобильная INS

INS автомобиля, используя гироскопы и акселерометры высокой точности, вычисляет положение, скорость и ориентацию без необходимости во внешних сигналах, таких как GPS. Калибровка проводится на трёхосевом поворотном стенде для коррекции смещения нуля, масштабного компенсировать температурные эффекты, что обеспечивает точную работу алгоритмов автономного вождения даже в условиях отсутствия GPS.

Автомобильный IMU

IMU включает MEMS гироскопы и акселерометры, передающие исходные данные движения в INS и системы принятия решений. Испытания выполняются на многоосевом поворотном стенде с имитацией дорожных профилей и вибраций, чтобы проверить поведение сенсоров при комбинированных угловых движениях и вибрациях.

Комплекс LiDAR IMU

Для картографирования и построения маршрута данные лидаров сочетаются с IMU. Инерциальная часть комплекса тестируется на трёхосевом позиционном стенде с быстрыми изменениями углов, чтобы гарантировать точность слияния данных.

Легковые автомобили с автономным управлением

Система измерения динамики гонок

Система измерения динамики гоночных автомобилей представляет собой комплекс подсистем измерения и обработки данных, предназначенных для точной регистрации ускорений, угловых скоростей, положения и траектории автомобиля в условиях высоких скоростей и перегрузок. Основной частью является инерциальный модуль (IMU), включающий гироскопы и акселерометры с широкой полосой пропускания, который проходит полную калибровку на многоосевом поворотном столе по различным профилям движения для коррекции смещения нуля, коэффициента масштаба и несоосности осей сенсоров. Подсистема спутникового позиционирования отвечает за вычисление координат и траектории движения; на поворотном столе она тестируется с помощью симулятора сигналов и сравнивается с данными IMU. Подсистема видеосъемки, синхронизированной с данными, напрямую не калибруется, однако при испытаниях на стенде используется для проверки синхронности изображения и данных движения. Наконец, модуль записи и управления данными на испытательном стенде проверяется на точность временных меток, частоту выборки и соответствие профилю движения. Таким образом, IMU является единственной частью, проходящей полную физическую калибровку на стенде, в то время как остальные подсистемы тестируются с помощью моделирования или оцениваются по синхронизации.

Продвинутая телеметрическая система

Продвинутая телеметрическая система гоночных автомобилей представляет собой интегрированный комплекс подсистем, включающий IMU с широкой полосой пропускания для точной регистрации ускорений и угловых скоростей (калибруется на многоосевом поворотном стенде), двухантенный приёмник GNSS/RTK для сантиметрового позиционирования (тестируется с симулятором сигнала на стенде), модуль видеосъёмки, синхронизированный с данными, для записи изображения и проверки синхронизации во время испытаний, а также блок записи и передачи данных для хранения и отправки информации с проверкой точности временных меток и частоты выборки; взаимодействие этих подсистем с многостепенным испытательным стендом обеспечивает точность и стабильность работы системы в реальных гоночных условиях.

Гоночные автомобили

Автомобильная промышленность

В каждом повороте и при каждом резком торможении невидимые, но интеллектуальные системы автомобиля включаются, чтобы сохранить устойчивость, безопасность и комфорт пассажиров.

Тактическая INS

Система на основе гироскопов (FOG или MEMS) и акселерометров обеспечивает высокоточную навигацию в условиях отсутствия GPS. Калибруется на трёхосевом
поворотном стенде с имитацией длительных режимов движения, что минимизирует накопленные ошибки.

Промышленный IMU высокой точности

В UGV для ответственных миссий используется прецизионный IMU, который испытывается на двух или трёхосевом поворотном стенде для коррекции температурных зависимостей и перекрёстной чувствительности.

Модуль определения положения

Объединяет данные гироскопа и акселерометра, передавая моментальную ориентацию в контроллер. Калибруется на наклонной платформе и двухосевом стенде при различных температурах для гарантированной стабильности работы в любых условиях.

Промышленные и тактические наземные беспилотники (UGV)

Блок управления подушкой безопасности (ACU)

Система подушки безопасности — это пассивная автомобильная система безопасности, обеспечивающая защиту пассажиров при столкновении за счёт своевременного срабатывания воздушных мешков. Центральным элементом этой системы является блок управления подушкой безопасности (Airbag Control Unit — ACU), который, помимо защитного процессора и пусковых цепей, оснащён встроенным акселерометром дара для определения момента столкновения.

ACU соединяется с рядом подсистем, включая МЭМС гироскоп (для измерения угловой скорости и определения условий опрокидывания или бокового удара), датчики бокового давления, установленные в стойках и дверях (для оценки интенсивности бокового удара), а в более продвинутых версиях — многодатчиковый модуль (интеграция акселерометра и гироскопа) для предоставления данных о движении и
синхронизации с такими системами, как ESC или ADAS. В этой архитектуре испытательные стенды играют ключевую роль: ударные стенды (Shock Tables) применяются для оценки отклика акселерометров, поворотные столы (Rate Tables) — для калибровки гироскопов, а многоосевые имитаторы движения (Multi Axes Motion Simulators) — для комплексных испытаний сенсоров и оценки работы всей системы в смоделированных сценариях столкновения, чтобы обеспечить быструю и точную реакцию ACU и связанных с ним датчиков в реальных условиях.

Электронная система контроля устойчивости (ESC)

ESC — активная система безопасности автомобиля, предотвращающая опрокидывание и занос путём мониторинга и коррекции движения автомобиля на поворотах, при резком торможении или на скользких покрытиях. Для точной работы система использует ключевые подсистемы: МЭМС гироскоп (Yaw Rate Sensor) и МЭМС акселерометр; гироскоп в режиме реального времени фиксирует угловую скорость рыскания, а
акселерометр измеряет величину и направление боковых и продольных ускорений, позволяя алгоритмам управления принимать решения в соответствии с текущим состоянием автомобиля. Эти подсистемы снабжают ESC мгновенными и точными данными для расчёта корректирующих действий, таких как выборочное торможение колёс или снижение крутящего момента двигателя. Испытательный стенд играет в этом процессе ключевую роль: гироскопы проходят калибровку на одно- или двухосевых поворотных столах при различных температурах для определения смещения нуля и масштабного коэффициента, а акселерометры тестируются на наклонных платформах или трёхосевых позиционных столах для оценки перекрёстной чувствительности и масштаба в контролируемых условиях. Точность работы этих подсистем, подтверждённая на испытательном стенде, напрямую обеспечивает быструю и корректную реакцию всей системы ESC в автомобиле.

Истребительная авиация

Высокоточная автомобильная INS

INS автомобиля, используя гироскопы и акселерометры высокой точности, вычисляет положение, скорость и ориентацию без необходимости во внешних сигналах, таких как GPS. Калибровка проводится на трёхосевом поворотном стенде для коррекции смещения нуля, масштабного коэффициента и ошибок выравнивания по
каждой оси. Совмещение теста с термокамерой позволяет компенсировать температурные эффекты, что обеспечивает точную работу алгоритмов автономного вождения даже в условиях отсутствия GPS.

Автомобильный IMU

IMU включает MEMS гироскопы и акселерометры, передающие исходные данные движения в INS и системы принятия решений. Испытания выполняются на многоосевом поворотном стенде с имитацией дорожных профилей и вибраций, чтобы проверить поведение сенсоров при комбинированных угловых движениях и вибрациях.

Комплекс LiDAR IMU

Для картографирования и построения маршрута данные лидаров сочетаются с IMU. Инерциальная часть комплекса тестируется на трёхосевом позиционном стенде с быстрыми изменениями углов, чтобы гарантировать точность слияния данных.

Легковые автомобили с автономным управлением

Система измерения динамики гонок

Система измерения динамики гоночных автомобилей представляет собой комплекс подсистем измерения и обработки данных, предназначенных для точной регистрации ускорений, угловых скоростей, положения и
траектории автомобиля в условиях высоких скоростей и перегрузок. Основной частью является инерциальный модуль (IMU), включающий гироскопы и акселерометры с широкой полосой пропускания, который проходит полную калибровку на многоосевом поворотном столе по различным профилям движения для коррекции смещения нуля, коэффициента масштаба и несоосности осей сенсоров. Подсистема спутникового позиционирования отвечает за вычисление координат и траектории движения; на поворотном столе она тестируется с помощью симулятора сигналов и сравнивается с данными IMU. Подсистема видеосъемки, синхронизированной с данными, напрямую не калибруется, однако при испытаниях на стенде используется для проверки синхронности изображения и данных движения. Наконец, модуль записи и управления данными на испытательном стенде проверяется на точность временных меток, частоту выборки и соответствие профилю движения. Таким образом, IMU является единственной частью, проходящей полную физическую калибровку на стенде, в то время как остальные подсистемы тестируются с помощью моделирования или оцениваются по синхронизации.

Продвинутая телеметрическая система

Продвинутая телеметрическая система гоночных автомобилей представляет собой интегрированный комплекс подсистем, включающий IMU с широкой полосой пропускания для точной регистрации ускорений и угловых скоростей (калибруется на многоосевом поворотном стенде), двухантенный приёмник GNSS/RTK для сантиметрового позиционирования (тестируется с симулятором сигнала на стенде), модуль видеосъёмки, синхронизированный с данными, для записи изображения и проверки синхронизации во время испытаний, а также блок записи и передачи данных для хранения и отправки информации с проверкой точности временных меток и частоты выборки; взаимодействие этих подсистем с многостепенным испытательным стендом обеспечивает точность и стабильность работы системы в реальных гоночных условиях.

Гоночные автомобили