Автомобильная промышленность

В каждом повороте и при каждом резком торможении невидимые, но интеллектуальные системы автомобиля включаются, чтобы сохранить устойчивость, безопасность и комфорт пассажиров.

Система определения ориентации и курса (Attitude and Heading Reference System)

В исследовательских проектах AHRS применяется для обучения и разработки алгоритмов оценки ориентации (тангаж, крен, рыскание) и методов слияния данных от нескольких датчиков. Подсистемы включают трёхосевой MEMS-гироскоп, трёхосевой акселерометр, трёхосевой магнитометр и процессор слияния данных. Испытания проводятся на трёхосевом стенде изменения угловой скорости для калибровки гироскопа (смещение, коэффициент масштаба), на наклонном столе — для акселерометра, и в катушке Гельмгольца — для компенсации магнитных искажений. Полученные данные используются в университетских и робототехнических лабораториях для улучшения точности и стабильности.

Инерциальная навигационная система исследовательского уровня

INS исследовательского класса применяется для разработки алгоритмов навигации в условиях отсутствия или помех GPS сигнала. В состав входят БИНС (IMU) с гироскопами FOG или MEMS, кварцевыми/пьезоэлектрическими акселерометрами, модуль навигационной обработки и каналы вспомогательного ввода (GPS, LiDAR и др.). Испытания включают воспроизведение реальных профилей движения на трёхосевом стенде, тепловую калибровку в климатических камерах и оценку долгосрочной стабильности параметров. Результаты используются в алгоритмах многодатчикового слияния и оптимизации маршрутов.

Инерциальный измерительный блок для академических целей

Данное оборудование разработано для практического обучения обработке инерциальных данных, моделированию ошибок и программированию алгоритмов слияния. Подсистемы включают гироскопы, акселерометры и, при необходимости, магнитометры. Калибровка проводится на одно- или трёхосевых стендах изменения скорости и на наклонных столах для компенсации смещения и изучения перекрёстной чувствительности. Собранные эталонные данные позволяют студентам сравнивать алгоритмы и наблюдать поведение реальных датчиков.

Лабораторный волоконно-оптический гироскоп

FOG применяется в исследованиях, требующих высокой точности и измерений низких угловых скоростей, например, при моделировании космических систем или высокоточной геодезии. Подсистемы включают волоконную катушку, стабилизированный лазерный источник, фотодиодный детектор и специализированную электронику обработки сигнала. Испытания проводятся на высокоточных стендах с разрешением до нанорадиан/сек в термоконтролируемых условиях с целью снижения дрейфа в долгосрочной перспективе.

Интегрированная система навигации и локализации роботов

Модули используются для разработки автономных функций и алгоритмов построения маршрута в роботах. В их состав входят высокоточные IMU, энкодеры, GPS/RFID или LiDAR. Проверка осуществляется на платформах с 6 степенями свободы или трёхосевых стендах с произвольными/динамическими профилями движения, что позволяет оценивать поведение алгоритмов навигации в условиях сложной динамики. Данные применяются для улучшения законов управления и алгоритмов обхода препятствий.

Системы вспомогательной регистрации данных, моделирования и испытаний в климатических условиях

Вспомогательное оборудование играет ключевую роль в поддержке испытаний датчиков и навигационных систем. В него входят высокоскоростные регистраторы данных (с частотой дискретизации до мегагерцев), комплексы Hardware in the Loop (HIL) для замкнутой интеграции между симулятором и испытуемым оборудованием, климатические камеры с расширенным диапазоном температур (–40°C…+85°C), а также вибростенды, способные воспроизводить гармонические, случайные и ударные профили. При интеграции с одно-, двух- или трёхосевыми поворотными стендами возможно моделирование реальных условий миссий — от воздушных до наземных и космических. Также применяются эталонные системы калибровки, например, лазерные измерители углов и ускорений, для прямого сравнения характеристик испытуемых устройств.

Лаборатории и исследовательские институты навигации

Научноисследовательска я и академическая сфера

От университетских лабораторий до промышленных исследовательских центров всеми движет единая цель — лучше понять движение, положение и управление системами.

Система определения ориентации и курса (Attitude and Heading Reference System)

В исследовательских проектах AHRS применяется для
обучения и разработки алгоритмов оценки ориентации
(тангаж, крен, рыскание) и методов слияния данных от
нескольких датчиков. Подсистемы включают трёхосевой
MEMS-гироскоп, трёхосевой акселерометр, трёхосевой
магнитометр и процессор слияния данных. Испытания
проводятся на трёхосевом стенде изменения угловой
скорости для калибровки гироскопа (смещение,
коэффициент масштаба), на наклонном столе — для
акселерометра, и в катушке Гельмгольца — для
компенсации магнитных искажений. Полученные
данные используются в университетских и робототехнических
лабораториях для улучшения точности и стабильности.

Инерциальная навигационная система исследовательского уровня

INS исследовательского класса применяется для
разработки алгоритмов навигации в условиях
отсутствия или помех GPS сигнала. В состав входят
БИНС (IMU) с гироскопами FOG или MEMS,
кварцевыми/пьезоэлектрическими акселерометрами,
модуль навигационной обработки
и каналы вспомогательного ввода (GPS, LiDAR и др.).
Испытания включают воспроизведение реальных
профилей движения на трёхосевом стенде,
тепловую калибровку в климатических камерах и
оценку долгосрочной стабильности параметров.
Результаты используются в алгоритмах
многодатчикового слияния и оптимизации
маршрутов.

Инерциальный измерительный блок для академических целей

Данное оборудование разработано для практического
обучения обработке инерциальных данных,
моделированию ошибок и программированию
алгоритмов слияния. Подсистемы включают гироскопы,
акселерометры и, при необходимости, магнитометры.
Калибровка проводится на одно- или трёхосевых стендах
изменения скорости и на наклонных столах для
компенсации смещения и изучения перекрёстной
чувствительности. Собранные эталонные данные
позволяют студентам сравнивать алгоритмы и
наблюдать поведение реальных датчиков.

Лабораторный волоконно-оптический гироскоп

FOG применяется в исследованиях, требующих высокой
точности и измерений низких угловых скоростей,
например, при моделировании космических систем или
высокоточной геодезии. Подсистемы включают
волоконную катушку, стабилизированный лазерный
источник, фотодиодный детектор и специализированную
электронику обработки сигнала. Испытания проводятся
на высокоточных стендах с разрешением до
нанорадиан/сек в термоконтролируемых условиях с
целью снижения дрейфа в долгосрочной перспективе.

Морской/подводный звёздный трекер

Оптический датчик делает снимки звёзд, механизм
точного поворота обеспечивает оптимальный угол
обзора, а блок обработки изображений вычисляет
положение по звёздным картам. Испытания проводятся
на высокоточной поворотной установке с имитатором
звёздного неба для оценки точности датчика, скорости
механизма и алгоритмов обработки.

Системы вспомогательной регистрации данных, моделирования и испытаний в климатических условиях

Вспомогательное оборудование играет ключевую роль в
поддержке испытаний датчиков и навигационных
систем. В него входят высокоскоростные регистраторы
данных (с частотой дискретизации до мегагерцев),
комплексы Hardware in the Loop (HIL) для замкнутой
интеграции между симулятором и испытуемым
оборудованием, климатические камеры с расширенным
диапазоном температур (–40°C…+85°C), а также
вибростенды, способные воспроизводить
гармонические, случайные и ударные профили. При
интеграции с одно-, двух- или трёхосевыми поворотными
стендами возможно моделирование реальных условий
миссий — от воздушных до наземных и космических.
Также применяются эталонные системы калибровки,
например, лазерные измерители углов и ускорений, для
прямого сравнения характеристик испытуемых
устройств.