Получить КП
Поиск

Космическая промышленность

Выше земной атмосферы, где GPS недоступен, а курс определяют только датчики абсолютной точности, работает космическая отрасль.

Звёздный датчик (Star Tracker)

Система включает высокоточный оптический блок, ПЗС или КМОП сенсор, устойчивый к радиации, процессор изображений с алгоритмами сопоставления со звёздным каталогом и высокоскоростные интерфейсы передачи данных. Двух- или трёхосевой скоростной стол в сочетании с имитатором звёздного поля применяется для воспроизведения углового движения и изменения положения опорных небесных объектов. Это позволяет выявить и компенсировать ошибки смещения, офсета и оптических искажений. Откалиброванные данные датчика напрямую используются в системе управления ориентацией и орбитой (AOCS) для поддержания точной юстировки антенн, солнечных панелей и научной аппаратуры.

Солнечный датчик (Sun Sensor)

В состав входят входная оптика (коллиматор пинхол или прецизионная линза), массив фотодиодов или ПЗС матрица позиционирования (PSD), блок обработки сигналов и система термостабилизации. Скоростной стол и источник света симулятор Солнца позволяют испытывать и калибровать датчик при различных углах и условиях освещённости. Высокоточные данные солнечного датчика являются основным источником ориентации спутника относительно Солнца, критично важным для энергоменеджмента, стабилизации и начальной инициализации навигации.

Космический ИНС модуль (Space Grade IMU)

Включает гироскопы HRG или FOG, высокоточные акселерометры, устойчивые к радиации, модуль термостабилизации и процессор слияния данных. Испытания проводятся на трёхосевом скоростном столе в термокамере для оценки смещений, коэффициентов масштаба и перекрёстной чувствительности. Откалиброванные данные IMU – основной вход для расчетов навигации и основа для интеграции с GPS или оптическими датчиками.

Реакционный маховик (Reaction Wheel)

Состоит из сбалансированного ротора, сверхточных подшипников, электродвигателя BLDC, датчика скорости и контроллера. Скоростной стол используется для определения создаваемого крутящего момента и уровня вибраций. Такие испытания критичны для миссий, требующих сверхточных изменений ориентации.

Космический магнитометр (Space Magnetometer)

Модули используются для разработки автономных функций и алгоритмов построения маршрута в роботах. В их состав входят высокоточные IMU, энкодеры, GPS/RFID или LiDAR. Проверка осуществляется на платформах с 6 степенями свободы или трёхосевых стендах с произвольными/динамическими профилями движения, что позволяет оценивать поведение алгоритмов навигации в условиях сложной динамики. Данные применяются для улучшения законов управления и алгоритмов обхода препятствий.

Высокоточный гироскоп (Spaceborne Precision Gyroscope)

Основной чувствительный элемент – HRG/FOG/RLG с механическим стабилизатором и термокомпенсацией. Высокоточный трёхосевой стол позволяет измерить долгосрочный дрейф и линейность. Необходим для многолетних миссий с автономной навигацией.

Астрономический навигационный датчик (Celestial Navigation Sensor)

Включает астрономическую оптику, сверхчувствительный детектор, процессор для сопоставления с каталогом и высокоскоростной интерфейс передачи данных. Скоростной стол в связке с симулятором движения небесных тел воспроизводит сценарии дальнего космоса для проверки точности длительной ориентации.

Спутники (LEO/MEO)

Инерциальная навигационная система (Spaceborne INS)

Включает IMU, навигационный процессор, модуль слияния данных и при необходимости бародатчики или магнитометр. Испытывается на трёхосевом скоростном столе в термо вибрационной камере. Откалиброванные данные обеспечивают точность посадки и передвижения в условиях отсутствия внешних сигналов.

Система посадочного зрения (Landing Vision System)

Состоит из космических камер, лидаров или радиовысотомеров, процессора изображений и алгоритмов распознавания поверхности. Многоосевая платформа с симулятором рельефа и освещения воспроизводит условия посадки, повышая точность оценки высоты и положения в критические моменты.

Межпланетные аппараты и луноходы (Planetary Probes & Lunar Landers)

Инерциальный опорный блок (IRU)

Содержит IMU с гироскопами и высокоточными акселерометрами, навигационный процессор и термостабилизатор. Испытания на трёхосевом столе и центрифуге моделируют перегрузки старта и температурные условия. Это критично для точности наведения ракеты.

Система управления верхней ступенью (Upper Stage Guidance)

Интегрирует ИНС, приёмник GNSS и вычислитель управления. Используются скоростной стол и HIL симуляция для отработки манёвров на орбите и проверки работы до запуска.

Ракеты носители (Launch Vehicles)

Гибридная GNSS/INS

Объединяет IMU и многочастотный приёмник GNSS с процессором слияния данных. Скоростной стол с имитатором GNSS сигнала проверяет целостность данных и устойчивость навигации в сложных движениях.

Звёздно инерциальная навигация (Hybrid Star Tracker/INS)

Комбинирует абсолютные данные трекера звёзд и относительные IMU. Испытывается на столе с симулятором звёздного поля для обеспечения устойчивой навигации с минимальным ростом ошибки.

Навигационные полезные нагрузки (Navigation Payloads)

Узел стабилизации и наведения (Pointing & Stabilization Assembly)

Состоит из карданных механизмов, точных гироскопов, угловых энкодеров и сервоприводов. Испытывается на скоростном столе с имитацией нагрузки для проверки стабильности линии визирования и устранения дрейфа.

Космические телескопы и научные оптические модули

Интегрированная ИНС с двигателями (Propulsion Integrated IMU)

Содержит IMU, датчики давления и динамического ускорения, модуль термокомпенсации. Стендовые испытания на скоростном столе и центрифуге моделируют профили ускорений старта и манёвров.

Модули двигательных установок

Инерциальные датчики захвата и суставов

Включает миниатюрные IMU MEMS или FOG, высокоточные угловые энкодеры и термокомпенсацию. Испытания на скоростном или позиционном столе проверяют согласованность работы с ПО управления манипулятором.

Космическая роботизированная рука

Механизм сканирования и стабилизации оптики (Scan Mirror & Optical Stabilization)

Состоит из точных электродвигателей, угловых энкодеров, миниатюрных IMU и узла компенсации вибраций. Скоростной стол с симулятором земной сцены калибрует углы сканирования и гарантирует чёткость изображения при движении платформы.

Платформы дистанционного зондирования

Механизм сканирования и стабилизации оптики (Scan Mirror & Optical Stabilization)

Состоит из точных электродвигателей, угловых энкодеров, миниатюрных IMU и узла компенсации вибраций. Скоростной стол с симулятором земной сцены калибрует углы сканирования и гарантирует чёткость изображения при движении платформы.

Спутниковые коммуникационные системы с карданными антеннами

Космическая промышленность

Выше земной атмосферы, где GPS недоступен, а курс определяют только датчики абсолютной точности, работает космическая отрасль.

Звёздный датчик (Star Tracker)

Система включает высокоточный оптический блок, ПЗС или КМОП сенсор, устойчивый к радиации, процессор изображений с алгоритмами сопоставления со звёздным каталогом и высокоскоростные интерфейсы передачи
данных. Двух- или трёхосевой скоростной стол в сочетании с имитатором звёздного поля применяется для воспроизведения углового движения и изменения положения опорных небесных объектов. Это позволяет выявить и компенсировать ошибки смещения, офсета и оптических искажений. Откалиброванные данные датчика напрямую используются в системе управления ориентацией и орбитой (AOCS) для поддержания точной
юстировки антенн, солнечных панелей и научной аппаратуры.

Солнечный датчик (Sun Sensor)

В состав входят входная оптика (коллиматор пинхол или прецизионная линза), массив фотодиодов или ПЗС матрица позиционирования (PSD), блок обработки сигналов и система термостабилизации. Скоростной стол и источник света симулятор Солнца позволяют испытывать и калибровать датчик при различных углах и условиях освещённости. Высокоточные данные солнечного датчика являются основным источником ориентации спутника относительно Солнца, критично важным для энергоменеджмента, стабилизации и начальной инициализации навигации.

Космический ИНС модуль (Space Grade IMU)

Включает гироскопы HRG или FOG, высокоточные акселерометры, устойчивые к радиации, модуль термостабилизации и процессор слияния данных. Испытания проводятся на трёхосевом скоростном столе в термокамере для оценки смещений, коэффициентов масштаба и перекрёстной чувствительности. Откалиброванные данные IMU – основной вход для расчетов навигации и основа для интеграции с GPS или оптическими датчиками.

Реакционный маховик (Reaction Wheel)

Состоит из сбалансированного ротора, сверхточных подшипников, электродвигателя BLDC, датчика скорости
и контроллера. Скоростной стол используется для определения создаваемого крутящего момента и уровня вибраций. Такие испытания критичны для миссий, требующих сверхточных изменений ориентации.

Космический магнитометр (Space Magnetometer)

Модули используются для разработки автономных функций и алгоритмов построения маршрута в роботах. В их состав входят высокоточные IMU, энкодеры, GPS/RFID или LiDAR. Проверка осуществляется на платформах с 6 степенями свободы или трёхосевых стендах с произвольными/динамическими профилями движения, что позволяет оценивать поведение алгоритмов навигации в условиях сложной динамики. Данные применяются для улучшения законов управления и алгоритмов обхода препятствий.

Высокоточный гироскоп (Spaceborne Precision Gyroscope)

Основной чувствительный элемент – HRG/FOG/RLG с механическим стабилизатором и термокомпенсацией. Высокоточный трёхосевой стол позволяет измерить долгосрочный дрейф и линейность. Необходим для многолетних миссий с автономной навигацией.

Астрономический навигационный датчик (Celestial Navigation Sensor)

Включает астрономическую оптику, сверхчувствительный детектор, процессор для сопоставления с каталогом и высокоскоростной интерфейс передачи данных. Скоростной стол в связке с симулятором движения небесных тел воспроизводит сценарии дальнего космоса для проверки точности
длительной ориентации.

Танки и бронетранспортёры

Инерциальная навигационная система (Spaceborne INS)

Включает IMU, навигационный процессор, модуль слияния данных и при необходимости бародатчики или магнитометр. Испытывается на трёхосевом скоростном столе в термо вибрационной камере. Откалиброванные данные обеспечивают точность посадки и передвижения в условиях отсутствия внешних сигналов.

Система посадочного зрения (Landing Vision System)

Состоит из космических камер, лидаров или радиовысотомеров, процессора изображений и алгоритмов распознавания поверхности. Многоосевая платформа с симулятором рельефа и освещения воспроизводит условия посадки, повышая точность оценки высоты и положения в критические моменты.

Межпланетные аппараты и луноходы (Planetary Probes & Lunar Land)

Инерциальный опорный блок (IRU)

Содержит IMU с гироскопами и высокоточными акселерометрами, навигационный процессор и термостабилизатор. Испытания на трёхосевом столе и центрифуге моделируют перегрузки старта и температурные условия. Это критично для точности наведения ракеты.

Система управления верхней ступенью (Upper Stage Guidance)

Интегрирует ИНС, приёмник GNSS и вычислитель управления. Используются скоростной стол и HIL симуляция для отработки манёвров на орбите и проверки
работы до запуска.

Ракеты носители (Launch Vehicles)

Гибридная GNSS/INS

Объединяет IMU и многочастотный приёмник GNSS с процессором слияния данных. Скоростной стол с имитатором GNSS сигнала проверяет целостность данных и устойчивость навигации в сложных движениях.

Звёздно инерциальная навигация (Hybrid Star Tracker/INS)

Комбинирует абсолютные данные трекера звёзд и относительные IMU. Испытывается на столе с симулятором звёздного поля для обеспечения устойчивой навигации с минимальным ростом ошибки.

Навигационные полезные нагрузки (Navigation Payloads)

Узел стабилизации и наведения (Pointing & Stabilization Assembly)

Объединяет IMU и многочастотный приёмник GNSS с процессором слияния данных. Скоростной стол с имитатором GNSS сигнала проверяет целостность данных и устойчивость навигации в сложных движениях.

Навигационные полезные нагрузки (Navigation Payloads)

Интегрированная ИНС с двигателями (Propulsion Integrated IMU)

Содержит IMU, датчики давления и динамического ускорения, модуль термокомпенсации. Стендовые испытания на скоростном столе и центрифуге моделируют профили ускорений старта и манёвров.

Модули двигательных установок

Инерциальные датчики захвата и суставов

Включает миниатюрные IMU MEMS или FOG, высокоточные угловые энкодеры и термокомпенсацию. Испытания на скоростном или позиционном столе проверяют согласованность работы с ПО управления манипулятором.

Космическая роботизированная рука

Механизм сканирования и стабилизации оптики (Scan Mirror & Optical Stabilization)

Состоит из точных электродвигателей, угловых энкодеров, миниатюрных IMU и узла компенсации вибраций. Скоростной стол с симулятором земной сцены калибрует углы сканирования и гарантирует чёткость изображения при движении платформы.

Платформы дистанционного зондирования

Механизм сканирования и стабилизации оптики (Scan Mirror & Optical Stabilization)

Состоит из точных электродвигателей, угловых энкодеров, миниатюрных IMU и узла компенсации вибраций. Скоростной стол с симулятором земной сцены калибрует углы сканирования и гарантирует чёткость изображения при движении платформы.

Спутниковые коммуникационные системы с карданными антеннами